性 別

男

職??稱

副教授

郵 箱

dongzaopeng@whut.edu.cn

碩/博導

碩導

聯系電話

18871450024

研究領域

水面無人艇與水下機器人技術；

智能船舶運動控制系統設計與軟件開發；

無人系統的編隊與集群控制技術研究；

船舶操縱性參數智能辨識技術研究

個人簡介

董早鵬，男，漢族，江西鷹潭人，2010年9月-2016年6月在哈爾濱工程大學-軍用智能水下機器人技術國防科技重點實驗室從事水面無人艇、水下機器人技術方面研究，2016年進入武漢理工大學船舶工程系繼續從事相關教學科研工作；主講本科/研究生課程：海洋無人航行器技術、無人艇智能控制系統設計與開發、智能海洋機器人運動建模與控制、船舶智能控制方法、船舶智能設計制造技術等；主要從事水面無人艇/水下機器人等海洋無人系統相關的，智能自主控制系統的設計與軟件開發工作，研究領域涉及船舶與海洋工程、計算機、自動化、機器人、無人駕駛、人工智能技術等多個交叉學科；主持和參與國家級縱向項目7項，其他省部級項目和橫向項目若干，共發表SCI/EI檢索學術論文30余篇，出版教材《無人艇運動規劃與控制》一部，同時擔任國際知名期刊《Ocean Engineering》、IEEE Transactions系列期刊等審稿人。

教育經歷

2006.09-2010.06，哈爾濱工程大學，船舶與海洋工程，學士；

2010.09-2012.06，哈爾濱工程大學，船舶與海洋結構設計制造，碩士；

2012.09-2016.06，哈爾濱工程大學，船舶與海洋結構設計制造，博士

工作經歷

2016.07-2019.09，武漢理工大學，交通學院，船舶工程系，講師；

2019.10-2021.06，武漢理工大學，交通學院，船舶工程系，副教授；

2021.07至今，武漢理工大學，船海與能源動力工程學院，船舶工程系，副教授

科研項目

1. 國家自然科學基金項目：海洋環境干擾下高速無人艇航跡跟蹤齊次控制方法研究，國家級縱向，主持

2. 國家自然科學基金項目：船舶主動干擾下的水面無人艇逃脫機理研究，國家級縱向，參與

3. 國家自然科學基金項目：水下機器人可重構控制系統可靠性分析研究，國家級縱向，參與

4. 國家自然科學基金項目：基于航海雷達目標檢測與跟蹤的無人艇危險規避技術研究，國家級縱向，參與

5. 國家自然科學基金項目：基于水下機器人的高分辨率大尺度結構光三位視覺測量關鍵技術研究，國家級縱向，參與

6. 中央軍委裝備發展部共用技術項目：******USV（無人艇）新船型與推進器優化設計及航行性能綜合評估技術，國家級縱向，參與

7. 中央軍委裝備發展部共用技術項目：******操控特性及運動與作業安全行技術，國家級縱向，參與

8. 中國博士后科學基金特別資助項目：基于非對稱模型的欠驅動高速無人艇航跡跟蹤方法研究，省部級縱向，主持

9. 中國博士后科學基金面上項目：極坐標系下的欠驅動無人艇自主航跡跟蹤控制方法研究，省部級縱向，主持

10. 軍用智能水下機器人國防科技重點實驗室基金項目：******惡劣海況下高速USV（無人艇）自主航跡跟蹤控制技術，軍工縱向，主持

11. 高性能艦船技術教育部重點實驗室基金項目：******無人艇自主航跡跟蹤控制方法研究，軍工縱向，主持

12. 中國船舶工業系統工程研究院項目：******（無人艇）單艇運動模型專用仿真平臺開發，軍工橫向，主持

代表性論文

及著作

1. Dong Zaopeng, Liu Yang, Wang Hao, et al. Method of cooperative formation control for underactuated USVs based on nonlinear backstepping and cascade system theory, Polish Maritime Research, 2021, 28(1): 149-162. (SCI檢索論文)

2. Dong Zaopeng, Wang Yabin, Song Lifei, et al. Robust exponential point stabilization control of the high-speed underactuated unmanned marine vehicle with model asymmetry, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(2): 1-12. (SCI檢索論文)

3. Dong Zaopeng, Yang Xin, Zheng Mao, et al. Parameter identification of unmanned marine vehicle manoeuvring model based on extended Kalman filter and support vector machine. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(1): 1-10. (SCI檢索論文)

4. Miao Runlong, Dong Zaopeng*, Wan Lei, et al. Heaing control system design for a micro-USV based on an adaptive expert S-PID algorithm, Polish Maritime Research, 2018, 25(2): 6-13. (SCI檢索論文)

5. Song Lifei, Su Yiran, Dong Zaopeng, et al. A two-level dynamic obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicles, Ocean Engineering, 2018, 15: 351-360. (SCI檢索論文)

6. Liu Tao, Dong Zaopeng*, Du Hongwang, et al. Path following control of the underactuated USV based on the improved line-of-sight guidance algorithm, Polish Maritime Research, 2017, 24(1): 3-11. (SCI檢索論文)

7. Dong Zaopeng, Wan Lei, Liu Tao, et al. Horizontal-plane trajectory-tracking control of an underactuated unmanned marine vehicle in the presence of ocean currents, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13: 83, 1-14. (SCI檢索論文)

8. 包濤,董早鵬,張波,等.基于GD-FNN和參考模型的無人艇航向魯棒自適應控制,船舶力學, 2021, 25(5), 598-606. (EI檢索論文)

9. 褚式新,茅云生,董早鵬*,等.基于極大似然法的高速無人艇操縱響應模型參數辨識,兵工學報, 2020, 41(1): 127-134. (EI檢索論文)

10. Zhang Xiaoliang, Dong Zaopeng*, Yu Min, et al. Path following control for static docking recovery of an underactuated AUV in the presence of ocean current disturbances, Proceedings of the 2019 31st Chinese Control And Decision Conference (CCDC 2019), Nanchang, Jun 03-05, 2019, 5022-5029. (EI檢索論文)

11. 龔濤,董早鵬*.基于RLSM的海洋無人航行器操縱性參數辨識,大連海事大學學報, 2019, 45(2): 50-57.

12. 董早鵬,萬磊,宋利飛,茅云生.基于自適應專家S面算法的微小型USV控制系統設計,中國造船, 2017, 58(2): 178-188. (EI檢索論文)

13. 董早鵬,萬磊,廖煜雷,等.基于非對稱模型的欠驅動USV路徑跟蹤控制,中國造船, 2016, 57(1): 116-126. (EI檢索論文)

14. 董早鵬,萬磊,孫玉山,等.基于非對稱模型的欠驅動無人海洋運載器軌跡跟蹤控制,兵工學報, 2016, 37(3): 471-481. (EI檢索論文)

所獲獎勵

國際交流

與合作

已獲得2021年國家留學基金委公派訪問學者項目資助，計劃前往英國倫敦大學學院(UCL, University College London)訪學一年

招生專業

碩士招生專業

船舶與海洋工程、機械

畢業生

主要去向

中國船舶、中國電科/電子、航天科技/科工、航空工業等軍工集團下的各研究所；中興、華為、小米等互聯網IT行業內知名公司