性 別

男

職稱/職位

副教授/船舶工程系書記

郵 箱

songlifei@whut.edu.cn

碩/博導

博導、碩導

聯系電話

13469952317

研究領域

智能船舶，智能制造、船舶規劃與控制，機器學習，機器視覺、博弈

個人簡介

宋利飛，博士，副教授，船舶工程系書記，博士生導師、碩士生導師。主要從事船舶智能航行，無人艇運動控制，船舶智能制造，船舶先進制造技術等領域的研究。Ocean Engineering等期刊審稿人，中國造船工程學會會員，新加坡國立大學Advanced Robotic Center訪問學者。

主持國家自然科學基金青年基金項目1項，國家縱向2項，技術負責縱、橫向及軍工項目20項。發表學術論文30余篇，其中一作或通訊SCI檢索10篇，EI檢索3篇，出版教材專著一部，申請授權發明專利4項，軟件著作權多項。

教育經歷

2006-2010武漢理工大學 船舶與海洋工程 本科 首屆實驗班

2010-2013武漢理工大學 船舶與海洋結構物設計制造 碩士研究生 保送研究生

2012-2015武漢理工大學 船舶與海洋結構物設計制造 博士研究生 碩博連讀

工作經歷

2015年12月至今 武漢理工大學；

2018年8月至2019年8月在江蘇省南通海門市豪華郵輪裝備產業園實踐鍛煉，掛職產業園副主任；

2019年7月-2020年12月任船舶工程系教學主任；

2021年1月至今任船舶工程系書記；

2022年 ?? 新加坡國立大學Advanced Robotic Center訪問學者，在BEEX團隊主研海洋深水環境機器視覺。

科研項目

1）主持國家自然科學基金項目,船舶主動干擾下的水面無人艇脫逃機理研究, 2019-01 至2021-12。

2）主持國家縱向科研項目，基于強化學習的船舶XXXX研究，2022-05至今。

3）主持國家縱向科研項目，XXX條件下船舶運動控制研究，2022-01至今。

主持中國艦船研究設計中心，軍工外協項目，航母艦載機XXX及程序編制，2020-05至今。

4）主持武漢大學橫向科研外協涉密項目，泛在XXX研究，2020-01至今。

5）主持中國艦船研究設計中心，軍工科研項目，典型無人XXX工況仿真研究，2020-01至今。

6）參與工信部高技術船舶項目，郵輪建造現場的三維作業指示系統，2019-01至今

7）國家自然科學基金項目，海洋環境干擾下高速無人艇航跡跟蹤齊次控制方法研究，2018-01至2020-12。

8）參與國家自然科學基金項目，水下運動氣泡聲散射的拉格朗日-等效源耦合算法及特性研究2018-01至2020-12。

9）參與國家自然科學基金項目，基于雙穩態質量阻尼器的浮式風力機結構振動控制研究2018-01至2020-12。

10）參與國家自然科學基金項目，基于粘性流和勢流耦合計算模型的破損船舶殘存能力評估研究2016-01至2018-12。

11）參與國家自然科學基金項目，船過船閘時的水動力特性數值預報研究，2016-01至2018-12。

12）企業縱向項目，201802YB01，2018.06-2020.05。

13）中船集團軍工橫向項目，201602HX14，2016-01-2019.12，技術負責人。

14）中船集團軍工橫向項目，201602HX16，2016-01-2019.12，技術負責人。

15）中船集團軍工橫向項目，201602HX15，2016-01-2019.12，技術負責人。

16）中船集團軍工橫向項目，201602HX01，2016-01-2019.12，技術負責人。

17）中船集團軍工橫向項目，201602HX13，2016-01-2019.12，技術負責人。

18）中船集團軍工橫向項目，201802HX12，2018-01-2019.12，技術負責人。

19）中船集團軍工橫向項目，201802HX10，2018-01-2020.12，技術負責人。

20）事業單位委托項目項目，船舶檢驗業務培訓課程體系研究，2017.05-2020.01。

21）事業單位委托項目項目，江西省旅游排筏檢驗技術規范研究，2018.05-2020.12。

代表性論文

及著作

（只計近4年英文重要SCI）

1）Lifei Song, Le Hao, Hao Tao, Chuanyi Xu, Rong Guo, Yi Li and Jianxi Yao, Research on Black-Box Modeling Prediction of USV Maneuvering Based on SSA-WLS-SVM Journal of Marine Science and Engineering. 2023(智能船舶，機器學習，試驗驗證)

2）Lifei Song, Chuanyi Xu, Le Hao, Jianxi Yao and Rong Guo, Research on PID Parameter Tuning and Optimization Based on SAC-Auto for USV Path Following, Journal of Marine Science and Engineering. 2022(智能船舶，強化學習)

3）Lifei Song, Hao Sun, Kaikai Xu, Liang Huang, Houjing Chen, Interference intention classifification of moving obstacles used for USV collision avoidance, International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2022 (智能船舶，機器學習，試驗驗證)

4）Lifei Song, Hao Sun, Kaikai Xu, Xiaoqian Shi, Yongqing Zhou, Path Planning under the Hull Bottom of Painting Robot Based on Heuristic Multi-robot Cooperation in Ship Manufacturing, MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022 (智能制造，算法，試驗驗證)

5）Yi Hu, Lifei Song*, Zuyuan Liu, Jianxi Yao，Identification of Ship Hydrodynamic Derivatives Based on LS-SVM with Wavelet Threshold Denoising, Journal of Marine Science and Engineering, 2021 (機器學習，通訊作者)

6）Qingze Gao, Lifei Song*, and Jianxi Yao ,RANS Prediction of Wave-Induced Ship Motions, and Steady Wave Forces and Moments in Regular Waves, Journal of Marine Science and Engineering, 2021 (智能船舶，算法，通訊作者)

7）Lifei Song; Xiaoqian Shi; Liang Huang ; Collision Avoidance Algorithm for USV Based on Rolling Obstacle Classification and Fuzzy Rules, Journal of Marine Science and Engineering, 2021 (智能船舶，機器學習)

8）Lifei Song; Zuquan Xiang; Yunsheng Mao; Zaopeng Dong; Zhuo Chen ; Error Mitigation Algorithm based on Bidirectional Fitting Method for Collision Avoidance of Unmanned Surface Vehicle, Polish Maritime Research, 2019??(智能船舶，算法)

9）Lifei Song, Houjing Chen, Wenhao Xiong, Zaopeng Dong, Puxiu Mao, Zuquan Xiang, Method of emergency collision avoidance for unmanned surface vehicle (USV) based on motion ability database, Polish Maritime Research, 2019 (智能船舶，算法)

10）Song, Lifei; Chen, Zhuo; Dong, Zaopeng; Xiang, Zuquan; Mao, Yunsheng; Su, Yiran; Hu, Kai; Collision avoidance planning for unmanned surface vehicle based on eccentric expansion, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019 (智能船舶，算法)

11）Song Lifei; Su B Yiran; Dong C Zaopeng; Shen D Wei; Xiang E Zuquan; Mao F Puxiu ; A two-level dynamic obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicles, Ocean Engineering, 2018 (智能船舶，算法)

12）Song, Lifei; MaoM, Yunsheng; Xiang, Zuquan; Chen, Zhuo; Bin, Liu;A simulation on the effect of welding sequences for T-joints under single V groove, Manufacturing Technology, 2018 (智能制造)

教學獎勵

教學成果特等獎:船海卓越人才培養的校企協同工程實踐模式探索與實現

國際交流

與合作

國家留學基金委公派訪學新加坡國立大學。

招生專業

博士入學專業

船舶與海洋工程、機械大類

碩士入學專業

船舶與海洋工程、機械大類

意向本科專業

船舶與海洋工程、自動化、計算機、控制、機械，要求編程功底好且熱愛程序開發及算法，能潛心鉆研。

畢業生

主要去向

中船702研究所，710研究所，716研究所，中船系統工程研究院，中國電科等研究院所，外高橋，江南等國防制造企業，華為等IT企業。

特色

每月科研酬金補助，團隊氛圍輕松和諧，雜事很少；例會制度保障研究生培養質量，注重能力傳承，照顧學生本科專業及研究興趣，培養動手和實踐能力，重視成果導向。