余文曌
發布日期：2017-02-17
| 姓 名 | 余文曌 | 出生年月 | 1989年10月 |
性 別 | 男 | 職 稱 | 副研究員 | |
郵 箱 | wzyu@whut.edu.cn | 碩/博導 | 碩導 | |
聯系電話 | 13469969092 | |||
研究領域 | 1.海洋多智能體航行與協同控制 2.無人系統智能容錯控制 3.智能船舶航行運動控制 3.船舶動力定位控制系統 | |||
個人簡介 | 博士，副研究員，高性能艦船技術教育部重點實驗室成員，長期從事海洋智能體航行與協同控制、無人艇智能容錯控制、智能船舶航行控制以及船舶動力定位系統等領域的研究，近年來主持/參與國家級、省部級科研項目5項，發表科研論文40余篇（SCI/EI檢索20余篇），獲授權國家發明專利6項，軟件著作權7項，擔任《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《Ocean Engineering》、《中國艦船研究》等國內外知名期刊審稿人。 | |||
教育經歷 | 2010-09至2015-06,華中科技大學,電氣工程,博士 2006-09至2010-06,華中科技大學,應用物理學,學士 | |||
工作經歷 | 2022-09至今,武漢理工大學,船海與能源動力工程學院,副研究員 2021-09至2022-09,武漢理工大學,船海與能源動力工程學院,講師 2015-07至2021-09,武漢理工大學,交通學院,講師 | |||
科研項目 | 國家自然科學基金青年項目，面向智能船舶傳感器故障的深度神經預測自抗擾循跡容錯控制方法研究，2023-01至2025-12，在研，主持 湖北省自然科學基金青年基金項目，基于深度循環神經網絡的智能船舶自抗擾容錯循跡控制方法研究，2022-09至2024-08，在研，主持 中國船舶工業集團公司第708研究所噴水推進實驗室基金，動力定位船舶低速循跡模式的控制理論、模塊開發與模擬驗證，2020-07至2022-06，在研，主持 國家自然科學基金委員會面上項目,面向船舶智能航行的多傳感器數據融合方法研究, 2019-01至2022-12,在研,參與 中央JW裝備發展部共用技術項目，******操控特性及運動與作業安全性技術，2019-01至2020-12,結題，參與 中國船舶工業集團公司第708研究所，船舶動力定位模型試驗控制軟件研究與開發, 2018-05至2019-12,結題,主持 中國船舶重工集團公司第712研究所，船舶動力定位控制系統關鍵技術研究，2014-06至2015-12，結題,參與 | |||
代表性論文 及著作 | 代表性論著 Wenzhao Yu;Haixiang Xu;Yong Hu.On validation of neural modified extended state observer through analysis and experimentation，Asian Journal of Control, 2022, 24(1):249-258.(SCI,Q2) Wenzhao Yu;Haixiang Xu;Xin Han;Yahao Chen;Mengfei Zhu.Fault-tolerant control for dynamic positioning vessel with thruster faults based on the neural modified extended state observer, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(9): 5905-5917.(SCI,Q1) Wen-Zhao Yu;Hai-Xiang Xu;Hui Feng.Robust adaptive fault-tolerant control of dynamic positioning vessel with position reference system faults using backstepping design, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(2): 403-415.(SCI,Q1) 余文曌;佘航宇;歐陽子路.基于彈性網格的改進遺傳算法在無人艇路徑規劃中的研究,中國航海,2018, 41(4):101-105. 馮輝,胡勝,余文曌*,魏躍峰.欠驅無人水面船有限時間自抗擾循跡控制方法[J].華中科技大學學報(自然科學版),2022,50(04):71-76+95.(EI) 馮輝,胡勝,余文曌*,徐海祥.基于有限時間引導律的欠驅智能船舶循跡控制[J].北京航空航天大學學報,2022,48(03):394-400.(EI) 徐海祥,胡聰,余文曌*,姚國全.輸入約束下的浮力調節式UUV變深控制[J/OL].系統工程與電子技術,2022:1-11.(EI) 徐海祥,胡聰,余文曌*,李超逸.基于LESO無人水下航行器魯棒動態面懸停控制[J].華中科技大學學報(自然科學版),2021,49(08):98-103+126.(EI) 徐海祥;馮輝;余文曌;趙小仨;李芬;李文娟.船舶動力定位系統原理,國防工業出版社,2016.(學術專著) 授權國家發明專利 余文曌，等;一種基于復合正交神經網絡預測控制的智能船舶循跡方法，2021-11-23,中國,ZL201910158825.9 余文曌，等;環境監測云端服務平臺及環境監測方法，2019-04-30，中國，ZL201710221790.X 余文曌，等;波浪能發電系統及其姿態調整裝置與方法，2019-03-05，中國，ZL201710101954.5 余文曌，等;一種智能迎浪式聚波多浮子發電裝置，2019-01-04，中國，ZL201610150958.8 余文曌，等;DP-3級動力定位系統及其保障定位作業的方法，2018-11-30,中國, ZL201610124642.1 授權軟件著作權 智能船舶系統仿真平臺計算軟件(2018SR457129) 智能船舶岸基監控軟件(2018SR084194) 智能船舶避障仿真軟件(2017SR735796) 無人艇遠程控制軟件(2017SR444361) 無人艇航線規劃計算軟件(2017SR726201) | |||
所獲獎勵 | 第十一屆全國海洋航行器設計與制作大賽特等獎1項、二等獎2項(2022) 第十屆全國海洋航行器設計與制作大賽暨第三屆“海上爭鋒”中國智能船艇挑戰賽一等獎1項、二等獎1項(2021) 武漢理工大學“校青年教學名師”(2019) 第九屆全國大學生節能減排競賽國家三等獎(2016) “華為杯”第十一屆中國研究生電子設計競賽全國三等獎(2016) 武漢理工大學交通學院“優秀指導老師”(2016) 第五屆全國海洋航行器設計與制作大賽二等獎(2016) | |||
國際交流 與合作 | 2017.09 - 第31屆亞太地區船舶結構會議(TEAM 2017,日本大阪),參會演講 | |||
招生專業 | 碩士招生專業 | 船舶與海洋工程、機械 | ||
畢業生 主要去向 | ||||
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